AGV一进电梯就掉线，再加AP为什么还没用？

车间里手机刷视频很顺，搬运小车却在电梯口停住。工程人员又补了一台AP，小车进门时仍然掉线。问题到底在信号，还是在切换？

手机能上网，只能证明手机在那个位置能用，不能代替AGV沿实际路线的无线验收。 AP是无线接入点，而AGV的天线、安装高度和无线模块都可能与手机不同。

先分清：连不上，还是换不过去

如果小车从某个位置开始持续失联，要先查无线模块支持的频段、信道和安全认证方式。5GHz只是频段称呼，设备能使用哪些信道还受硬件、地区配置和固件影响，不能靠统一改成某个信道解决所有车型。

如果原地稳定，移动到两个AP之间才卡顿，重点就变成漫游。漫游是终端从一个接入点切到另一个接入点的过程；覆盖够不够、何时触发切换、认证花多长时间，都可能影响业务。

技术关系示意：同样叫掉线，处理方向不同。

电梯里的信号，不能隔着门验收

金属轿厢、井道、门的开合都会改变传播条件。站在梯外测一次，不能说明关门、运行、抵达另一层时仍能通信。应让同型号终端带着实际业务走完整条路线，同时记录时间、位置、关联AP和丢包。

信号强度常用dBm表示，数值与信噪比的dB不是一回事。没有测量工具、指标定义和业务门槛，单独报一个“负多少”没有验收意义。

AP支持快漫游，终端也要接得住

802.11k、v、r分别涉及邻居信息、漫游建议和快速认证等机制。它们需要接入设备与终端配合，开启功能不等于小车必然无缝切换。旧终端还应先做兼容性验证。

加密方式、控制器配置和切换策略调整后，要比较业务超时次数与恢复时间，不能只比较信号格数。增加AP数量也可能增加同频竞争，设备堆得更密未必更稳。

技术关系示意：一条AGV路线的验收顺序。

把验收路线画出来，再决定补哪里

先固定车速和业务负载，在进梯、关门、跨层、出梯几个节点重复测试；再将无线日志与小车任务日志对齐。断点落在覆盖空白，就改覆盖；断点落在关联切换，就查认证与漫游；无线已恢复而任务仍停，则要查业务重连。

你现场的小车是固定点掉线，还是换方向后才掉？先把这个区别记下来，下一轮排查就能少走弯路。

— 鑫禾智城 —

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参考资料

[1] TP-Link：快速漫游机制说明

配图为原创场景或技术关系示意，不对应真实项目、检测报告或厂商界面。